無(wú)人倉(cāng)由搬運(yùn)機(jī)器人、貨架穿梭車(chē)、分揀機(jī)器人、堆垛機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及無(wú)人叉車(chē)等組成。這套系統(tǒng)的存儲(chǔ)效率是普通橫梁貨架效率的10倍以及以上，并聯(lián)機(jī)器人的挑選速度可以達(dá)到3600次/小時(shí)，相當(dāng)于人工存儲(chǔ)的5-6倍以上。在貨物的入庫(kù)、打包等環(huán)節(jié)，無(wú)人倉(cāng)配備了3種不同類(lèi)型的六軸機(jī)械臂，應(yīng)用在入庫(kù)裝箱、揀貨，混合跺碼、分揀機(jī)器人等四個(gè)場(chǎng)景下等操作。在分揀場(chǎng)內(nèi)，還引進(jìn)了3種不同型號(hào)的智能搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，在5個(gè)場(chǎng)景內(nèi)，分別使用了2D視覺(jué)識(shí)別、3D視覺(jué)識(shí)別、以及由視覺(jué)技術(shù)與紅外測(cè)距組成的2.5D視覺(jué)技術(shù)，為這些智能機(jī)器人安裝了“眼睛”實(shí)現(xiàn)了機(jī)器與環(huán)境的主動(dòng)交互。在整個(gè)流程中，從貨到人再到碼垛、供包、分揀，再到集包轉(zhuǎn)運(yùn)，應(yīng)用了多種不同功能和特性的機(jī)器人，而這些機(jī)器人不僅能夠依據(jù)系統(tǒng)指令處理訂單，還可以完成自動(dòng)避讓、路徑優(yōu)化等工作。這些無(wú)人倉(cāng)庫(kù)里的操作都是在不斷完善基礎(chǔ)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施設(shè)備、不斷研究研發(fā)布局優(yōu)化最為先進(jìn)的技術(shù)系統(tǒng)的成果。新的零售模式需要更先進(jìn)的基礎(chǔ)體系的支撐，讓機(jī)器更多的模仿人行為產(chǎn)生的效應(yīng)，從而為我們的社會(huì)化大生產(chǎn)服務(wù)。