第1階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是其主要優(yōu)點，其人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標也具有一定的優(yōu)越性。
第2階段，物料通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機進行移動和搬運。用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工對機械操作存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等的要求。
第3階段，是自動化倉儲技術(shù)階段。20世紀50年代末和60年代，人們相繼研制和采用了自動導(dǎo)引小車（AVG）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，人們的重點逐步轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調(diào)和一體化：計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機能及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策管理人員可以隨時掌握貨源的供應(yīng)及需求。信息技術(shù)的應(yīng)用已成為倉儲技術(shù)的重要支柱。
第4階段，是集成自動化倉儲技術(shù)階段。在20世紀70年代末和80年代初，自動化技術(shù)被越來越多地應(yīng)用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域。顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)應(yīng)變能力大大超過了各部分獨立效益的總和集成化倉庫技術(shù)作為計算機集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心越來越受到人們的重視。
第5階段，是智能自動化倉儲技術(shù)階段。人工智能技術(shù)的發(fā)展正推動自動化庫房向智能自動化方向發(fā)展。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)將更多地應(yīng)用于倉庫堆垛機、自動導(dǎo)引車和傳送帶等運輸設(shè)備上。倉儲中的物流將必然伴隨并行的信息流；信息技術(shù)將必然成為倉儲自動化技術(shù)的核心；移動式機器人也將作為柔性物流工具在倉儲中發(fā)揮日益重要的作用。無疑，自動化庫房和建設(shè)要更加注重實用性和安全性，在滿足倉儲要求的條件下，將會更加力求其建筑規(guī)模小、反應(yīng)速度快、功能用途廣。
