倉(cāng)儲(chǔ)貨架中智能物流裝備結(jié)合射頻識(shí)別（RFID）、光電感應(yīng)、紅外感應(yīng)器、超聲波感應(yīng)、激光掃描器、機(jī)械視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)和裝備，按約定的協(xié)議，將它們加載到物流裝備上（如搬運(yùn)裝卸、輸送、分揀、貨架等設(shè)備），并且通過(guò)數(shù)據(jù)共享讓它們可以自主決策。近年來(lái)，自動(dòng)化物流設(shè)備技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、輕型化、節(jié)能化和綠色環(huán)保等趨勢(shì)。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)方面強(qiáng)調(diào)模塊化、系列化和通用化，以提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造成本，縮短生產(chǎn)時(shí)間。德國(guó)物流研究院研發(fā)的高柔性CTS（Cellular Transport Systems，小型自主運(yùn)輸單元）技術(shù)，有別于傳統(tǒng)的穿梭車。在這個(gè)系統(tǒng)中，每輛小車都是一個(gè)獨(dú)立單元，它們將會(huì)取代柔性差的輸送設(shè)備，可以根據(jù)所在位置與狀態(tài)自主承接合適的訂單，并與生產(chǎn)設(shè)備及其它小車智能交互，自主解決行走中遇到的問(wèn)題。這種小車基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主控制，能利用群智能技術(shù)完成復(fù)雜運(yùn)輸任務(wù)，具有隨需隨到的運(yùn)輸能力，并且能實(shí)現(xiàn)在貨架和地面兩棲移動(dòng)，具有較好的柔性。除了CTS技術(shù)，德國(guó)物流研究院還研發(fā)出一種會(huì)滾動(dòng)、會(huì)飛行的智能搬運(yùn)技術(shù)Bin：Go。借助巧妙的設(shè)計(jì)，Bin:Go能在地面和螺旋架上滾動(dòng)行進(jìn)，并且自主規(guī)劃路徑，當(dāng)滾動(dòng)變得困難或低效時(shí)，它可以通過(guò)飛行來(lái)到達(dá)目的地并完成任務(wù)。倉(cāng)儲(chǔ)貨架中這樣的小車都不再局限在平面或固定的路徑上，它們能夠在二維或三維空間自主完成搬運(yùn)作業(yè)和系統(tǒng)賦予的任務(wù)。